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XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人

XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人

 

防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、磁軌、自主充電裝置及遠程控制 站組成。廣泛應用于I類爆炸環境中,可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢,能夠減 輕巡檢人員的勞動強度,降低巡檢過程中存在的安全隱患,提升巡檢質量的同時,最 大限度提升煤礦企業的本質安全水平。

森林消防應急作戰指揮系統
森林消防應急作戰指揮系統
滿足 I 類防爆要求

滿足 I 類防爆要求

機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

車載平臺接入技術

具備防爆云臺升降功能,可以滿足不同觀察點數據 采集要求,靈活性高

模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要

模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要

動目標檢查與提取技術

無線傳輸遠程實時監控

多目標跟蹤處理技術

大功率、四輪驅動設計,滿足復雜路況現場對機器人的行走要求

車載平臺接入技術

具有儀表、閥門智能分析,液位計、特殊部位液位 分析以及關鍵部位漏液檢測功能

動目標檢查與提取技術

高精度定位,滿足關鍵點巡檢要求

目標預警及等級劃分技術

采用復合型導航形式,使機器人自主行走更加精準、穩定

森林消防應急作戰指揮系統
這是描述信息
檢測

有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠實時檢測 有害氣體含量,超限自動報警

防撞

智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統,遇到障礙物自動 停止且報警,防止碰撞造成人員及設備損傷

視頻

視頻分析功能 可根據用戶要求對現場儀表、閥門及其它設備智 能分析。

 

圖像

圖像采集功能

基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監控和熱成像監控,可采集高質量視頻流。

數據

數據存檔及歷史查詢功能 機器人巡檢作業發現的異常信息或自身故障等, 監控平臺自動進行存檔,并可隨時查看。

語音

智能語音提示及雙向語音對講功能 機器人巡查出異?;蛘咦陨懋惓?,可以通過語音 提示用戶處理;雙向對講功能可實現遠程指揮現 場作業人員工作。

音頻

音頻異常分析功能 可根據用戶要求對現場油泵、電機等設備音頻分 析及預警。

應用場景

Application scenario

變電所-設備狀態監控

變電所-設備狀態監控

變電所-儀器儀表識別

變電所-儀器儀表識別

變電所-設備溫度識別、分析

變電所-設備溫度識別、分析

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基本配置參數

尺寸(L×W×H)外形尺寸

長 1320mm× 寬 866mm× 高 1300mm

防爆等級

Exd[ib] I Mb 

整備重量

480kg

爬坡角度

20°

轉彎半徑

原地回轉

環境溫度

-20℃~ 60℃

運行速度

≤ 0.8m/s

升降高度

0.5m

防護等級

IP65

可見光攝像機配置參數

圖像分辨率

1920×1080

有效像素

200 萬像素

焦距

4.3~129mm,30 倍光學變焦

4.3~129mm,30 倍光學變焦

1/2.8”Progressive Scan CMOS

紅外熱像儀配置參數

分辨率

324×256

成像時間

<4.0 s

測溫范圍

-25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃

溫度顯示

實時顯示最高溫數值

云臺配置參數

垂直角度

頂載:-90°~ +90°

水平角度

0°~ 360° 連續旋轉

垂直旋轉速度

0.1° /s~40° /s

水平旋轉速度

0.1° /s~40° /s

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